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1.1立体仓库的硬件结构根据图1可知，实验用的立体仓库模型由左右两排货架组成，每排货架是10列8行，货架之间是堆垛机的巷道，堆垛机在巷道上可在X、Y、Z这3个方向上自由移动，实现对货架上任意仓位的存取操作。货物的输入端和输出端由AGV无人自动导引小车实...

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